在数控机床中,苏州水处设备通常用可编程控制器(PLC)对机床开关量信号进行控制。PLC可靠性高,理设使用方便。但在大多数数控机床,备泳特别是经济型数控机床中,要求的输入输出点数并不多,通常在60点以下,因此,为了降低数控机床成本,在基于工业PC机的数控系统中,可以采用开关量I/O板加外接继电器,配合主机的软件对机床开关进行控制。但如果PC机采用单任务操作系统(如DOS),池循厂数控系统的所有任务运行都置于一个总体的消息循环中,软件的模块化和可维护性较差,系统故障的风险相对集中,而且不能充分利用PC机系统资源。而采用非实时多任务操作系统(如Windows)时,环水Win32API的设计没有考虑到实时环境的开发用途,其系统调用的效率不高,不能满足数控系统PLC控制的实时性要求。
为此,直销本文提出一种基于RT-Linux操作系统的嵌入式PLC,利用RT-Linux的开放性、模块化和可扩展性的苏州水处设备系统结构特性和多线程/多任务的系统环境,在保证实时性的同时,使故障风险相对分散。
数控系统嵌入式PLC的理设硬件结构
数控系统硬件建立在通用工业PC的开放体系之上,数控系统嵌入式PLC硬件包括:工控机及其外围设备,基于ISA总线的开关量输入输出接口卡,光电隔离模块,继电器输出模块
GSI Lumonics E11-13209-7 X-Y Scanner
KLA-Tencor Actuator Assembly Airpot S160P 455 X 550 CRS 2000
GSI Lumonics E11-13209-7 X-Y
GSI General Scanning Inc 3002004
KLA-Tencor 0015484-000 TRW H-2744-031
KLA-Tencor 710-450320-00 PCB Board 5107
ASM 03-185614-01 WHS Sensor I/F Board PCB KLA-Tencor HRP-340
KLA Instruments 710-65887-00
Tencor Instruments 054291
Tencor Instruments 054453
Tencor 328014
KLA-Tencor 002001 Lens Filter Assembly CRS1010
Heurikon HK68/V2FA PCB Card KLA-Tencor 712-450673-00 5107
