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早在2009年以前，庆典CR与普通拍片机横行于世，篷房篷房胃肠机也经常用于进行透视检查。直销当时，山郑医院对一些需要定位的庆典摄影，很是篷房篷房头疼。比如，直销隐性肋骨骨折、山郑肩胛骨骨折。庆典用CR或普通拍片机，篷房篷房因为无法定位，直销容易造成很多废片；但是山郑用胃肠机或者透视机检查，虽可以获得定位影像，庆典但却很难获取清晰的篷房篷房影像。居于此，直销早期的动态DR jmeoplks原型正在酝酿。
胃肠机与CR结合，是动态DR原型机较早的尝试。胃肠机对一些不易变动的检查部位进行定位之后，通过人工插入IP板，再进行点片操作。这一突破，其重要性更体现在对医疗设备研发者一次思维的教育。
再此之后，普通平板探测器取代了CR的IP板，拍片的效率有所提高，因为省去了IP板信息的读取过程。但是在临床上还是有一些问题无法解决。即，造影检查类，采用胃肠机定位后，人工插入成像板，根本无法满足点片需求，因为切换时间太长了。
技术不断在迭代，人工插板周期长，研发人员又推出了第三代“动态DR”，即组合型胃肠机。这一技术，摒弃了人工插板，采用跑片机移动成像板，大大提升了动静切换的效率。当然，前三代“动态DR”技术创新基本上是基于功能的组合创新的，依然需要两套系统进行分别操作，尽管要优于过去，但是依然存在很多弊端。研发人员，仍然在行动。
第四代产品，一改过去功能组合的思路，在成像技术上寻求突破。很快，就有了小尺寸动态探测器的面试。这一款“动态DR”，具备了实时成像，快速点片等功能，对于前三代所面临的问题有了很大的突破，比如造影过程可以进行快速点片。但是第四代“动态DR”也有一个缺陷，即尺寸太小，在一些大幅面检查中，需要不断通过机械运动，完成检查，略显吃力。
第四代产品成为了一款过渡产品，第五代，即大尺寸动态DR http://www.pl999.com/class.php?anclss=1&nclass=406很快就面世了。动态DR的概念也逐步的被用户认可，并广泛使用。动态DR经过五代发展，已经逐步形成了“以准确诊断为核心，具备多种临床功能，能够推动医院整体发展”的基本共识。
动态DR的发展过程，本质上是临床进步的过程，是以用户为中心的发展过程。当前动态DR，不是发展的终点，未来还会有更多的需求，需要去挖掘。
