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控制部份。系统采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系统集成做为主控制器，进行横移信号的采集，进而再同步发送给各个分控制器（DVP32EH00T），系统分控制器共有28个DVP32EH00T，每组分控制器控制两轴梭节伺服。分控制器与伺服分别通过RS485通讯到上位计算机上，进行监控。
2 驱动部份。系统共有56条梭节，由台达56套ASD-A 750W的伺服进行控制，伺服的动作根据织花转换程序事先转换好的存储在分控制器中花型数据进行动作。
3 监控部份。上位监控部份由一台研华触摸式平板电脑TPC-1260，配以监控软件来完成；同时电脑上还运行织花花型转换程序进行花型数据的转换与下载。
3全伺服经编机机械结构及工作原理
全伺服经编机主要包括电子送经系统、梭节横移系统、电子提花系3个部份构成。
3.1电子送经系统
电子送经系统主要功能在于控制各种纱线的送经速度及张力的控制，不至于将纱线送断，造成断纱而无法进行织花。该系统主要由3套伺服+PLC来实现其功能。
Granville-Phillips 275116 275
Sony UP-5500
KLA-Tencor 000483 SDP frame Grabber PCB CRS1010
KLA-Tencor 000056 Lens Filter Assembly CRS1010
Leica 567049 Microscope Objective PL Fluotar 2.5x/0.07 ∞/- KLA
Leica 567051 Microscope Objective PL Fluotar 20x/0.45 ∞/- KLA
Leica 567050 Microscope Objective PL Fluotar 10x/0.25 ∞/- KLA
Bay Advanced Technologies eS20XP Pneumatic PCB Assembly
Nor-Cal 990322-2
Sony DXC-950 3CCD Camera with CMA-D2 Adaptor
